基于手势识别控制的特种机械臂机器人
作品简介通过多个传感器（双目摄像头，电位器）获取手臂和手掌的信息，经过PC上位机以及微处理器的分析解算后，获知实时的手势，并发送处理后的有效信息给舵机控制端口对机械臂进行控制，让机械臂能够完成人手的实时动作，从而能够完成危险任务的执行，如拆卸炸弹，危室探索，军用探测，无人机高空作业，水下深海采样等任务，并且装置具有机器视觉捕捉的功能，能够在特殊时期实现自动任务处理，如自动跟踪，自动瞄准等。 我
作品简介通过多个传感器（双目摄像头，电位器）获取手臂和手掌的信息，经过PC上位机以及微处理器的分析解算后，获知实时的手势，并发送处理后的有效信息给舵机控制端口对机械臂进行控制，让机械臂能够完成人手的实时动作，从而能够完成危险任务的执行，如拆卸炸弹，危室探索，军用探测，无人机高空作业，水下深海采样等任务，并且装置具有机器视觉捕捉的功能，能够在特殊时期实现自动任务处理，如自动跟踪，自动瞄准等。 我
Bob是什么？Bob是一款双足机器人，同时也是一个机器人教学项目。 项目简介对象Bob是TinkerPlus团队为重庆大学创客空间机器人小组提供的一款双足机器人。它专门为以下人员设计。 大一新生 希望学习 Arduino、C 语言编程，电子电路基础 希望结识更多机器人爱好者，一起参加今后SRTP、国创、节能减排等学校项目 活动安排Bob 外壳由团队成员设计并通过3D打印技术制作加工。内部采用