作品简介

通过多个传感器（双目摄像头，电位器）获取手臂和手掌的信息，经过PC上位机以及微处理器的分析解算后，获知实时的手势，并发送处理后的有效信息给舵机控制端口对机械臂进行控制，让机械臂能够完成人手的实时动作，从而能够完成危险任务的执行，如拆卸炸弹，危室探索，军用探测，无人机高空作业，水下深海采样等任务，并且装置具有机器视觉捕捉的功能，能够在特殊时期实现自动任务处理，如自动跟踪，自动瞄准等。

我们团队自主开发并制作的基于手势识别控制的机械臂控制系统是在广为使用的开源六自由度机械臂平台上进行设计的，具有良好的通用性能，能够应用在多种机械臂平台上，应用前景广阔。

设计者

姓名：陈星宇
学科： 重庆大学机械工程学院 机械电子工程
Email: 380903779@qq.com
通讯地址：重庆市沙坪坝区 重庆大学 A区10舍